Призначення і типи підсилювачів рульового керування

8.2.3 Електромеханічний підсилювач рульового керування

Гідравлічний привод підсилювача рульового керування «вибагливий»: необхідно регулярно стежити за всіма з’єднаннями, щоб учасно виявити й усунути витік робочої рідини. Крім того, є імовірність засмічення робочої рідини. У разі необхідності зняття рульового механізму виникає потреба в зливі робочої рідини. А при заправці гідропривода свіжою робочою рідиною необхідно виконувати операції з видалення повітря із системи. Зовсім інша річ — електромеханічний підсилювач: немає робочої рідини, патрубків, прокачування та є електродвигун і блок керування, який контролює частоту обертання рульового колеса. Блок керування також відстежує швидкість автомобіля і кути повороту керма. При певних значеннях швидкості він може посилати сигнал на електродвигун з метою «затиснення» або «відпускання» керма.

Примітка
Терміни «затиснути» і «відпустити» щодо керма з’явилися завдяки журналістам і означають збільшення або зменшення зусилля, необхідного для повороту рульового колеса, відповідно.

Існує кілька схем установки електродвигуна підсилювача:

• на рульовій колонці;
• на валу-шестерні рульового механізму;
• на рульовому механізмі.

Численні тести автомобілів з електромеханічним підсилювачем показали, що найліпша схема встановлення електродвигуна — на рульовому механізмі, оскільки цим досягається найліпший зворотний зв’язок рульового керування.

Малюнок 8.10 Приклад рульового керуванн я з електромеханічним підсилювачем на рульовій колонці.

Примітка
Під зворотним зв’язком рульового керування розуміють зв’язок із дорогою. Адже, коли ми обертаємо кермо, колеса повертаються, впливаючи таким чином на дорогу, а під час руху на колесо діє безліч сил, пов’язаних із його коченням. Так от: передача всіх цих сил від дороги на колесо та далі на кермо і є зворотним зв’язком. Виражається цей зв’язок, переважно, в пропорційно зростаючому зусиллі на рульовому колесі, яке залежить від кута повороту керма і швидкості руху автомобіля. Термін найчастіше застосовується для автомобілів із підсилювачем рульового керування.

Якщо на машині з підсилювачем керма зворотного зв’язку немає, значить зусилля на кермовому колесі не змінюється залежно від кута повороту керма і швидкості проходження автомобілем повороту. Коли автомобіль стоїть на місці або рухається повільно, то легкість обертання керма тільки на ліпше. Однак при маневруванні на швидкості відсутність на кермі зусилля, що пропорційно підвищується, може зіграти злий жарт, оскільки за об’єктивними і суб’єктивними відчуттями важко буде обрати єдино правильне положення керма.