Призначення і робота антиблокувальної системи

7.4.5 ESP (система стабілізації автомобіля)

Ситуація: в середині листопада ви вирушили в далеку подорож, дорога чудова, як дзеркало, проте в одну мить ваш автомобіль різко зривається з траєкторії, його кидає з боку в бік, активне обертання керма не дає бажаного результату, проте все обходиться, наслідки виражені тремтінням рук через сплеск адреналіну і нервами, що похитнулися. Причина такого непередбачуваного па автомобіля — в ожеледі. Коли ви рухалися, колеса з правого боку наїхали на тонкий непомітний шар льоду, на це миттєво зреагував диференціал, «перекинувши» момент на колесо, яке зазнало втрат зчеплення з дорогою, виник обертальний момент і автомобіль почало активно «рискати» на дорозі.

Описана вище історія закінчилася без наслідків. Але так, на жаль, у реальному житті буває не завжди. Щоб запобігти всім факторам, що впливають на зміну траєкторії руху автомобіля, і/або звести їх до мінімуму, створили і впровадили систему стабілізації — ESP.

Ця система дозволяє практично запобігти такому небезпечному маневру автомобіля, як занесення (яке в більшості випадків не піддається керуванню). Система включає всі елементи антиблокувальної системи і залучає додатково «свої» датчики: датчик бічних прискорень, датчик рискання автомобіля, кута повороту коліс тощо.

Зібравши дані від усіх датчиків, коли автомобіль злітає в занос або втрачає зчеплення коліс із поверхнею через погодні умови, система «вирішує», яке з коліс пригальмувати, щоб компенсувати обертальний момент, або чи є потреба знизити оберти двигуна.

Приклад
В автомобіля під час проходження повороту направо на великій швидкості почало «забирати» передні колеса із заданої траєкторії в напрямку дії відцентрових сил інерції, тобто за радіусом більшим, ніж радіус повороту. Система ESP у цьому випадку почне пригальмовувати заднє колесо, що йде по внутрішньому радіусу повороту, дужче повертаючи автомобіль і скеровуючи його, ніби угвинчуючи, в поворот. При цьому в разі підвищеної небезпеки ESP знизить оберти двигуна. Якщо при проходженні повороту відбувається занос задньої частини автомобіля, ESP активізує гальмо лівого переднього колеса, що йде по зовнішньому радіусу повороту.

На сьогодні ESP є найбільш ефективною системою активної безпеки, з огляду на це на більшості автомобілів немає можливості її відключити.

Примітка
Система стабілізації має різні назви у різних виробників автомобілів. Нижче наведено список назв однієї системи різними фірмами:
- система ESP (Electronic Stability Programme) — на більшості автомобілів в Європі та Америці;
- система ESC (Electronic Stability Control) — на автомобілях Honda, Kia, Hyundai;
- система DSC (Dynamic Stability Control) — на автомобілях BMW, Jaguar, Rover;
- система DTSC (Dynamic Stability Traction Control) — на автомобілях Volvo;
- система VSA (Vehicle Stability Assist) — на автомобілях Honda, Acura;
- система VSC (Vehicle Stability Control) — на автомобілях Toyota;
- система VDC (Vehicle Dynamic Control) — на автомобілях Infiniti, Nissan, Subaru.