Кути установки коліс

6.3.4 Поздовжній кут нахилу осі повороту колеса

Поздовжній кут нахилу осі повороту колеса (Caster, кастер) — кут між вертикаллю і проєкцією осі повороту колеса на поздовжню площину автомобіля (малюнок 6.30). Необхідний для кращої стабілізації автомобіля під час руху. Функція, так би мовити, виключно динамічна. Під стабілізацією в цьому випадку слід розуміти здатність керованих коліс чинити опір відхиленню від нейтрального (відповідного прямолінійному руху) положення і автоматично повертатися до нього після припинення дії зовнішніх сил, що викликали відхилення. Якщо уявити собі підвіску, що конструктивно виключає наявність кастера, то всі дії по стабілізації автомобіля лягли б на плечі водія.

Примітка
Прояв дії кастера на практиці міг спостерігати кожен, у кого є велосипед. Адже вилка керованого колеса велосипеда також встановлена під кутом до вертикалі. Саме цей кут дозволяє нам їздити і повертати на велосипеді без рук (хоча не варто забувати і про ефект гіроскопа).

Цікаво
Ефект гіроскопа спостерігали без винятку усі, хто хоч раз в житті грав зі звичайною дзиґою. Дзиґа не падає, поки обертається, і якщо до краю диска докласти зусилля і відпустити, вона миттєво повернеться у вертикальне положення.

Малюнок 6.30 Приклад поздовжнього нахилу осі повороту колеса.

Кут поперечного нахилу (англ. Kingpin inclination, KPI) — кут між вертикаллю і проєкцією осі повороту колеса на поперечну площину автомобіля. Як було зазначено вище, кут поздовжнього нахилу осі повороту стабілізує автомобіль на швидкості. А що робити, якщо швидкість руху відносно невелика? Так чи інакше, рульове колесо має стабілізуватися. Для цього в кінематику підвіски ввели параметр «Поперечний кут нахилу осі повороту колеса». У такому разі колесо, повертаючись, опускається. Отже, коли автомобіль стоїть на поверхні, при повороті коліс кузов піднімається, і, як результат, виникають додаткові зусилля, які прагнуть повернути колеса в початкове положення.