5.5.3 Шарніри рівних кутових швидкостей
Якщо тягу від двигуна через коробку передач необхідно передати на задні ведучі колеса, то гранично допустимих кутів відхилення карданних шарнірів між задньою віссю і двигуном досить.
А якщо автомобіль передньоприводний і передача тяги на колеса має здійснюватися навіть при їх повороті? Для виходу з ситуації, що склалася, застосовують шарніри рівних кутових швидкостей (ШРКШ — рос. «ШРУС», або «граната» — в народі).
Існує кілька конструкцій шарнірів рівних кутових швидкостей, проте найпоширенішими є кульковий шарнір і трипод.
2 мегабайти.