10.4. Перед поворотом праворуч та ліворуч, у тому числі в напрямку головної дороги, або розворотом водій повинен завчасно зайняти відповідне крайнє положення на проїзній частині, призначеній для руху в цьому напрямку, крім випадків, коли здійснюється поворот у разі в’їзду на перехрестя, де організовано круговий рух, напрямок руху визначено дорожніми знаками чи дорожньою розміткою або рух можливий лише в одному напрямку, установленому конфігурацією проїзної частини, дорожніми знаками чи розміткою.
Водій, що виконує поворот ліворуч або розворот поза перехрестям з відповідного крайнього положення на проїзній частині даного напрямку, повинен дати дорогу зустрічним транспортним засобам, а при виконанні цих маневрів не з крайнього лівого положення на проїзній частині – і попутним транспортним засобам. Водій, що виконує поворот ліворуч, повинен дати дорогу попутним транспортним засобам, які рухаються попереду нього і виконують розворот. За наявності трамвайної колії посередині проїзної частини водій нерейкового транспортного засобу, що виконує поворот ліворуч або розворот поза перехрестям, повинен дати дорогу трамваю.
Вимога до водіїв транспортних засобів здійснювати поворот або розворот із крайнього положення поширюється як на перехрестя, так і на ділянку дороги поза ним. ПДР не регламентують, на якій відстані від повороту (розвороту) необхідно зайняти відповідне крайнє положення на проїжджій частині, проте, згідно з вимогами пп. 9.3 і 9.4, водій повинен подати попереджувальний сигнал і своєчасно зайняти відповідну смугу — крайню праву (для повороту праворуч) або крайню ліву (для повороту ліворуч чи розвороту). «Своєчасно» означає, що до початку виконання повороту (розвороту) транспортний засіб має перебувати на відповідній смузі паралельно до поздовжньої осі проїжджої частини.
Якщо посередині проїжджої частини є трамвайні колії на одному рівні з нею, ПДР не забороняють розворот через рейки зустрічного напрямку, коли інший порядок руху не обумовлений дорожніми знаками чи дорожньою розміткою. Водії нерейкових транспортних засобів, що здійснюють поворот ліворуч, а також розворот, зобов’язані поступитися дорогою рейковим та нерейковим транспортним засобам, траєкторію руху яких вони перетинають. Водії рейкових транспортних засобів при повороті ліворуч зобов’язані поступитися дорогою рейковим транспортним засобам, траєкторію руху яких вони перетинають.
На перехрестях, де організовано круговий рух, не заборонено виїжджати на коло зі суміжних смуг одного напрямку, якщо крайня права смуга зайнята (див. п. 11.2 цих ПДР).