31. Техническое состояние транспортных средств и их оборудование

Современное тормозное управление транспортных средств может состоять из нескольких тормозных систем. Согласно ДСТУ UN/ECE R13-09: 2002 "Единые технические предписания по официальному утверждению дорожных транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения", любое транспортное средство, участвующее в дорожном движении, обязательно должно быть оборудовано тремя тормозными системами: рабочей, запасной (аварийной) и стояночной.
В качестве дополнительных тормозных систем могут использоваться: вспомогательная, остановочная и тормозная система управления тормозами прицепа.
Рабочая тормозная система предназначена для регулирования скорости движения транспортного средства, а также снижения скорости до полной остановки транспортного средства в любых дорожных условиях.
Запасная тормозная система предназначена для остановки транспортного средства с потерей эффективности в случае выхода из строя рабочей тормозной системы.
Стояночная тормозная система предназначена для удержания транспортного средства в неподвижном состоянии относительно дороги независимо от наличия уклона на ней.
Вспомогательной тормозной системой должны оборудоваться транспортные средства, движение которых осуществляется в горной местности (тормоза-замедлители и ретардеры).
Остановочной тормозной системой оборудуются автобусы, осуществляющие массовую перевозку людей. Остановочная тормозная система не позволяет начинать движение водителю автобуса от остановки с открытыми дверями.
Тормозная система управления тормозами прицепа устанавливается на транспортных средствах, допущенных к эксплуатации в составе с прицепом, полуприцепом или прицепом-распуском.
Процесс торможения транспортного средства занимает некоторое время, а путь, который проедет транспортное средство во время торможения, в значительной степени зависит от его начальной скорости торможения. Если на проезжей части остались следы торможения транспортного средства, то достаточно точно тормозной путь транспортного средства может быть описан зависимостью:
тормозной путь транспортного средства
где ST- расстояние, которое проедет транспортное средство, м;
VH и Vk- соответственно скорость в начале торможения и в конце торможения, км/ч;
ФБЛ- коэффициент сцепления дороги, определяется при протягивании заблокированного колеса по дороге:
тормозной путь транспортного средства
где PT - сила, с которой тянется колесо, Н;
G - вес, с которым колесо прижимается к дороге, Н.
Известно, что остановочный путь (SOCT) транспортного средства намного больше тормозного, поэтому для его определения необходимо учесть время реакции водителя и время роста замедления, то есть интенсивность срабатывания тормозной системы:
тормозной путь транспортного средства
где tP- время реакции водителя, с;
t3- время роста замедления, с.
Если в процессе торможения будет обеспечено движение транспортного средства без блокировки его колес, то остановочный тормозной путь может быть определен с помощью зависимости:
тормозной путь транспортного средства
где JCPmax- среднее достигнутое замедление (м/с2) транспортного средства в процессе торможения без блокировки его колес, которое можно определить по зависимости:
тормозной путь транспортного средства
где f1 и f2- соответственно безразмерные реализованные сцепления передней и задней осей транспортного средства, величина которых зависит от его начальной скорости торможения, нагрузки, приходящейся на соответствующие колеса, жесткости шин и угла закрутки шин на дороге с соответствующим коэффициентом сцепления;
a, b и hq- соответственно координаты расположения центра масс транспортного средства к передней оси, к задней оси и высота над уровнем дороги, м;
L - колесная база транспортного средства.
Большинство современных транспортных средств оборудуется антиблокировочными системами, которые не допускают блокировки колес транспортного средства, для того чтобы сохранить его управляемость, то есть дать возможность водителю изменить траекторию движения транспортного средства в случае возникновения опасности для дальнейшего движения. В этом случае остановочный тормозной путь транспортного средства можно определить с помощью зависимости:
тормозной путь транспортного средства
где ε - безразмерный коэффициент использования силы сцепления антиблокировочной системой;
jcpmax - среднее достигнутое замедление (м/с2) транспортного средства в соответствующих дорожных условиях без антиблокировочной системы при максимальных реализованных сцеплениях передней и задней осей транспортного средства (можно определить с помощью зависимости 31.5). Коэффициент ε определяется экспериментальным путем для каждой серии транспортных средств, оборудованной антиблокировочной системой, на сертификационных полигонах согласно международным требованиям, которым соответствует стандарт ДСТУ UN/ECE R13-09:2002 "Единые технические предписания по официальному утверждению дорожных транспортных средств категорий М, N и О относительно торможения".
Транспортные средства с антиблокировочными системами допускаются к эксплуатации, если коэффициент использования силы сцепления антиблокировочной системой находится в диапазоне 0,75 ÷ 1 для любых погодно-климатических условий эксплуатации.