Snake forward

2.4.5 Правило «випереджаючого рулювання»

Наразі поговоримо про друге правило, яке необхідне для якісного проїзду змійки переднім ходом. Озброївшись новим знанням — «правилом середньої стійки» — і розуміючи, що не потрібно рухатися надто «широко», а намагатися «притискатися» до фішок якомога ближче, учень, порівнявшись середньою стійкою автомобіля з фішкою (рис. 2.65, положення a), в’їжджає в першу «кишеню» так, щоб кузов автомобіля вже дивився повз наступну фішку (рис. 2.65, положення b). При цьому учень забуває той факт, що, хоча сам автомобіль вже «дивиться» повз наступну фішку, його колеса все ще в повороті. Це дуже важливий момент.

Отже, вирівнюючи кермо по факту, на малій швидкості водій потрапить туди, куди йому потрібно, але ж містом ніхто не рухається зі швидкістю менше 30-40 км/год! Варто розуміти, що час, витрачений на повернення керма в центральне положення, вже йде, а оскільки автомобіль рухається, а не стоїть на місці, то його кузов продовжує повертати далі більше, ніж потрібно (рис. 2.65, положення c). Отже, якщо почати повертати кермо в центральне положення лише після того, як автомобіль поверне на потрібний кут, то траєкторія його руху буде виходити занадто розмашистою і займати значно більше місця на дорозі. Саме з вищезазначених причин (вузькі вулички, щільний дорожній потік тощо) такий стан справ не є прийнятним.

Як же бути?

Представьте себе, что вы захотели попить чаю. Для того чтобы сделать это уже сейчас, нужно было поставить чайник как минимум пять минут назад. Если поставить чайник на плиту сейчас, то и чай попьем, соответственно, через пять минут.

Уявіть, що ви захотіли попити чаю. Щоб зробити це вже зараз, варто було поставити чайник як мінімум п’ять хвилин тому. Якщо поставити чайник на плиту зараз, то і чай питимемо, відповідно, за п’ять хвилин. Те ж саме відбувається, коли ми виконуємо вправу «старт-зупинка»: щоб зупинитися в потрібній точці, ми починали гальмувати до того, як під’їжджали до неї, адже уповільнення — це процес, на який потрібен час. Те саме з процесом вирівнювання автомобіля — на нього також потрібен певний час. Саме тому варто навчитися бачити, коли потрібно починати повертати кермо, трохи випереджаючи події.

Друге правило, яке необхідно опанувати, — «випереджальне рулювання». З цим правилом потрібно добре розібратися, тому зосередьтеся і приготуйтеся попрацювати.

Коли автомобіль гарантовано проїжджає повз наступну фішку, його колеса ВЖЕ повинні бути «прямими» (рис. 2.66, положення d) — лише за такої умови автомобіль рухатиметься по прямій лінії й об’їде фішку максимально близько. Щоб це вийшло, кермо потрібно повертати в центральне положення за деякий час до омріяного напрямку (рис. 2.66, положення e).

Після того, як, під’їхавши до наступної «кишені», автомобіль порівнявся центральною стійкою з черговою фішкою, про цю фішку можна забути — автомобіль гарантовано проїде повз, не зачепивши її. Дивитися на цю фішку більше не потрібно — водій спрямовує погляд на наступну фішку, яка в цей момент знаходиться десь попереду. Якщо уявити лінію погляду водія, спрямованого на наступну фішку, то ця лінія поділятиме полку вітрового скла десь збоку. Хитрість полягає в наступному: автомобіль починає повертати, і в якийсь момент часу буде видно, що автомобіль ще не об’їжджає фішку, а ніби рухається на неї, але, оскільки колеса при цьому все ще повернені, то за час, витрачений на повернення керма в центральне положення, автомобіль продовжуватиме повертати. Саме тому, коли наступна фішка виникає строго перед водієм, тобто лінія погляду на фішку буде проходити точно над кермом, це послужить сигналом того, що колеса автомобіля вже проходять повз фішку. Саме за такого положення коліс потрібно починати повертати кермо в центральне положення. Поступово, за час, необхідний для вирівнювання керма, кузов автомобіля «підтягнеться» за передніми колесами, задні колеса трохи зріжуть, і автомобіль наближатиметься до наступної фішки з «прямими» колесами — з мінімальною відстанню до фішки від борту і без ризику наїхати на неї або об’їхати за занадто широкою траєкторією.Те саме відбуватиметься і з наступним повертанням після проїзду чергової фішки: коли фішка, що знаходиться попереду, виявляється навпроти водія, необхідно повертати рульове колесо в центральне положення, хоча очі й кажуть: «Почекай! Навіщо ж вирівнювати кермо, адже автівка ще спрямована на фішку!» Позначається стереотип сприйняття: людина переміщається в просторі за допомогою ніг досить повільно, тому всі перешкоди вона долає за фактом; коли ж людина починає рухатися швидше, то потрібно по-новому сприймати картинку. Вправа «Змійка» в цьому випадку стане в пригоді. Якщо порівнювати омріяний напрямок із фактичним становищем автомобіля на початку повернення керма в центральне положення, то різниця становить близько 30 градусів. Причому це справедливо для поворотів як праворуч, так і ліворуч.

Висновок із правила «випереджального рулювання» наступний: під час виконання будь-якого повороту потрібно обертати кермо в напрямку повороту і проїжджати доти, доки до омріяного напрямку не залишиться близько 30 градусів. До моменту виходу автомобіля на омріяний напрямок передні колеса вже будуть «прямими», тож автомобіль рухатиметься саме туди, куди потрібно.

Де застосовується правило «випереджального рулювання»?

Припустимо, водій рухається на автомобілі в крайній правій смузі в 80 сантиметрах від бордюру (рис. 2.67, a) і, порівнявшись правою середньою стійкою з початком заокруглення по бордюру, починає повертати праворуч (рис. 2.67, b). І, якщо цей водій не знає правила «випереджального рулювання», він чекає фактичної паралельності автомобіля з бордюром уже наступної вулиці й лише після цього починає повертати кермо в центральне положення. Оскільки колеса все ще вивернуті, то вже наступної миті він наїде на бордюр (рис. 2.67, c). Насправді таке відбувається регулярно, особливо під час повороту на вузькі вулички. Наприклад, під час повороту на 90 градусів у той момент, коли кузов автомобіля вже пройшов 60 градусів, колеса вже пройшли всі 90, потрібно починати вирівнювати кермо — завдяки цьому колеса будуть рухатися паралельно наступній дорозі, а кузов поступово «підтягнеться».