2.4.2 Первый проезд змейки
Как правило, после первого проезда змейки «как придется» траектория движения выглядит следующим образом (рис. 2.58): это размашистая синусоида, отображающая, что прохождение автомобиля происходит далеко от фишек. Мало того, что такой проезд требует большой территории, это еще и тяжело физически — приходится крутить руль от упора до упора.
![Первый проезд змейки передним ходом Первый проезд змейки передним ходом](/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-58-pervyj-proezd-zp-mejki-perednim-hodom.png)
По моему убеждению, учебный автомобиль не должен быть оборудован усилителем руля. И это нужно не для того, чтобы максимально усложнить жизнь ученику и привить ему спартанские навыки — на самом деле, автомобиль, не имеющий усилителя руля, заставляет водителя крутить руль только во время движения. При наличии усилителя руль крутится очень легко и нужна большая самодисциплина и самоорганизация для того, чтобы не поворачивать больше необходимого. При этом инструктору будет очень сложно объяснить, почему руль нужно крутить меньше, но начинать раньше, а не больше и стартовать позже. Машина без усилителя заставляет синхронизировать работу руля и педалей более точно — ученик ощущает, какая траектория движения получается при той или иной скорости движения.
Теперь представьте себе, что пространство для проезда змейкой по бокам от фишек ограничено (а в реальной дорожной ситуации это именно так — пространство для объезда препятствий всегда ограничено краем дороги, припаркованными автомобилями и т. п.). Выходит, что при такой траектории проезда змейки автомобиль явно выезжает за пределы дороги (рис. 2.59). Совершенно ненормально ездить на автомобиле с таким чувством габарита: на широкой дороге (например, на каком-нибудь проспекте) места обычно достаточно, поэтому может создаться иллюзия, что навыков вождения вполне достаточно. Однако стоит этому же водителю с этими же навыками попасть на узкую улочку — туда, где с обеих сторон припаркованы машины и разъезд со встречными автомобилями происходит на расстоянии 30—40 сантиметров между зеркалами (а то и меньше) — в этом случае начинаются проблемы: от учащенного сердцебиения до полного ступора, вызванного нервным потрясением. А в таком состоянии очень легко совершить ошибку.
![Размашистая траектория движения Размашистая траектория движения](/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-59-razmashistaja-traektorija-dvizhenija.png)
Давайте разберемся, почему же получается такая размашистая траектория движения. Когда водитель сидит за рулем автомобиля, он, глядя налево, не просматривает территорию за автомобилем примерно в один метр, а глядя направо — примерно в три метра (рис. 2.60b). Перед передним бампером машины от взора водителя скрыто около трех метров и практически столько же не просматривается в зеркалах заднего вида позади автомобиля (рис. 2.60a). Таким образом, вокруг машины образуется определенная «слепая» зона овальной формы, смещенная немного вправо от продольной оси автомобиля (рис. 2.60с).
![Слепая зона вокруг автомобиля Слепая зона вокруг автомобиля](https://green-way.com.ua/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-60-1-slepaja-zona-vokrug-avtomobilja-rus.jpg)
![Слепая зона вокруг автомобиля Слепая зона вокруг автомобиля](https://green-way.com.ua/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-60-2-slepaja-zona-vokrug-avtomobilja-rus.jpg)
![Слепая зона вокруг автомобиля Слепая зона вокруг автомобиля](/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-60-3-slepaja-zona-vokrug-avtomobilja.png)
Совершенно очевидно, что объезжая настоящее препятствие, водитель старается объехать его подальше, чтобы оно постоянно находилось в поле его зрения. Если есть территория, которая позволяет объехать препятствие именно так — проблем нет. Если же территория ограничена и приходится пользоваться имеющимся в наличии зазором, то чаще всего это приводит к ошибке — водитель задевает препятствие правым или левым бортом автомобиля.
Именно по этой причине необходимо уметь выстраивать верную траекторию движения автомобиля, которая позволит объезжать препятствия на максимально близком расстоянии (десять—пятнадцать сантиметров), а также сведет к минимуму необходимость вращения руля. Такая траектория представляет собой ломаную линию. Она изображена на рисунке 2.61.
![Правильная траектория движения автомобиля Правильная траектория движения автомобиля](/storage/app/media/Yulya/vozhdenie-avto/glava-2/2-61-pravilnaja-traektorija-dvizhenija.png)
При размашистой змейке приходится вращать руль от упора до упора, при этом синусоида траектории с ростом скорости имеет свойство постоянно увеличивать свою амплитуду. При движении же по ломаной линии (поворот — прямая — поворот — прямая) водитель может «притираться» близко к фишкам, гарантировано задавая безопасный зазор. При этом территория проезда змейки будет максимально узкой, то есть проезжая часть будет использоваться максимально экономно. Другими словами, водитель сможет проехать даже в самый узкий зазор, не рискуя при этом ни собой, ни окружающими. К тому же, при минимальном вращении руля автомобиль будет менее склонен к раскачке, а значит змейку можно будет пройти на более высокой скорости.
2 мегабайта.