Назначение и работа антиблокировочной системы

7.4.5 ESP (система стабилизации автомобиля)

Ситуация: вы в середине ноября отправились в дальнюю поездку, дорога отличная, как зеркало, однако в мгновение ока ваш автомобиль резко срывается с траектории, его бросает из стороны в сторону, активное вращение руля не дает желаемого результата, однако все обходится, последствия выражены дрожью рук из-за всплеска адреналина и пошатнувшимися нервами. Причина такого непредсказуемого па автомобиля – в гололеде. Когда вы двигались, колеса с правой стороны наехали на тонкий незаметный слой льда, на это мгновенно среагировал дифференциал, «перекинув» момент на колесо, потерявшее сцепление с дорогой, возник разворачивающий момент и автомобиль начал активно «рыскать» по дороге.

Описанная выше история закончилась без последствий. Но так, к сожалению, в реальной жизни бывает не всегда. Чтобы исключить и/или свести к минимуму все факторы, влияющие на изменение траектории движения автомобиля, создали и внедрили систему стабилизации автомобиля — ESP.

Данная система позволяет практически исключить такой опасный маневр автомобиля, как занос (который в большинстве случаев не поддается управлению). Система использует все элементы антиблокировочной системы и имеет дополнительно «свои» датчики: датчик боковых ускорений, датчик рыскания автомобиля, угла поворота колес и т. д.

Собирая данные ото всех датчиков, при срыве автомобиля в занос или при потере сцепления колес с поверхностью ввиду погодных условий, система «решает», какое из колес притормозить, чтобы компенсировать разворачивающий момент, а в случае необходимости снижает обороты двигателя.

Пример
У автомобиля при прохождении на большой скорости поворота направо начало «уносить» передние колеса с заданной траектории в направлении действия центробежных сил инерции, т. е. по радиусу большему, чем радиус поворота. Система ESP в этом случае начнет подтормаживать заднее колесо, идущее по внутреннему радиусу поворота, придавая автомобилю большую поворачиваемость и направляя его, как бы ввинчивая в поворот. При этом в случае повышенной опасности ESP снизит обороты двигателя. Если при прохождении поворота происходит занос задней части автомобиля, ESP активизирует тормоз левого переднего колеса, идущего по наружному радиусу поворота.

На данный момент ESP является наиболее эффективной системой активной безопасности, ввиду этого на большинстве автомобилей нет возможности ее отключить.

Примечание
Система стабилизации имеет различные названия у разных производителей автомобилей. Ниже приведен список названий одной системы разными фирмами:
- система ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
- система ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
- система DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
- система DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
- система VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
- система VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
- система VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru;