2.6.3 Положення керма
Я зазвичай рекомендую розділити положення керма на три частини: поворот до упору, поворот на дві третини до упору і поворот на третину. Так, якщо кермо повертає з центрального положення до упору за півтора оберту, то, відповідно, такі положення будуть на півтора оберту, на одному повному оберті й на півоберті керма. Отже, якщо повернути кермо до упору праворуч, то заднє внутрішнє до повороту колесо (у цьому випадку заднє праве) окреслить коло радіусом в два метри, а зовнішнє до повороту колесо — радіусом два метри + ширина автомобіля. При цьому положення кузова автомобіля щодо цих кіл завжди буде проходити по дотичній — як іскри на колесі феєрверка. За двох третин вивороту керма радіус повороту буде великим, за однієї третини — ще більший, при прямих колесах автомобіль рухатиметься прямо назад. Таку сітку можливих траєкторій дуже корисно запам’ятати: якщо кермо повернути на стільки-то, траєкторія руху автомобіля буде такою-то. Потім подумки застосувати відповідну траєкторію з пам’яті до реальної дорожньої ситуації і повернути кермо на стільки, скільки необхідно для виконання цього маневру.
Коли ми рухалися переднім ходом, стверджували, що, порівнявшись середньою стійкою з перешкодою, можна повертати кермо, тобто критерієм можливості повороту переднім ходом було проходження середньої стійки біля перешкоди. Критерієм же можливості повороту під час руху заднім ходом є проходження заднього бампера за рівнем перешкоди. Варто відзначити, що зазор між бортом авто мобіля і перешкодою не повинен бути менше 30-40 сантиметрів — це безпечний інтервал, який дуже добре можна проконтролювати за допомогою дзеркал заднього виду.
Іншими словами, якщо перешкодою на навчальному майданчику є фішка, то потрібно порівнятися з нею заднім бампером і, якщо фішка при цьому знаходиться не ближче ніж у 30 сантиметрах від автомобіля (рис. 2.77), можна сміливо повертати кермо в її бік, тобто якщо фішка знаходиться, наприклад, ліворуч, то і кермо потрібно повертати ліворуч. Після цього автомобіль опише певну дугу й об’їде цю фішку.
При цьому важливо розуміти, що, оскільки внутрішній до повороту борт проходить біля фішки, то ми контролюємо це, дивлячись у дзеркало заднього виду. Однак не варто забувати, що весь автомобіль у цей час розвертається, подібно до віяла. Отже, потрібно проконтролювати також зовнішню діагональ, бо якщо, наприклад, відбувається поворот ліворуч, а праворуч росте дерево, то дуже неприємний сюрприз чекає на водія, який не звернув на це уваги.
Цієї помилки припускаються дуже часто: контролюючи перешкоду, яка була всередині повороту, люди забувають про контроль зовнішньої частини автомобіля, хоча там у цей час виходить досить значний радіус. У зв’язку з цим, якщо вампотрібно від’їхати від стіни заднім ходом, то при повороті, наприклад, ліворуч (а стіна право руч), необхідно врахувати замах автомобіля в розмірі не менше ніж півтора метра — лише в цьому випадку автомобіль не зачепить тієї стіни (рис. 2.78).
2 MB